پس از سیمبندی صحیح، مهمترین مرحله تنظیم Motor Tuning است تا هر محور دقیقاً به اندازه فرمان دادهشده حرکت کند. این تنظیم به نوع موتور، ریزگام درایور و گام پیچ یا تسمه بستگی دارد، نه صرفاً به مدل برد.
برد پیشنهادی برای این آموزش:
مشاهده و خرید برد کنترلر CNC چهارمحور USB Mach3 100KHz
در Mach3 از Config > Motor Tuning وارد تنظیمات هر محور شوید. محورهای X، Y، Z و در صورت نیاز A را جداگانه تنظیم کنید.
فرمول پایه برای سیستم پیچ:
Steps per mm = (تعداد پالس هر دور موتور × ضریب Microstep) ÷ مقدار حرکت پیچ در هر دور بر حسب میلیمتر
مثال: اگر موتور 200 پالس در دور، درایور روی 1/8 Microstep و گام پیچ 5 میلیمتر باشد، مقدار اولیه 320 Steps/mm میشود. این فقط نقطه شروع است.
برای کالیبراسیون دقیق:
1) یک خطکش یا ساعت اندازهگیری نصب کنید.
2) در Mach3 فرمان حرکت 100 میلیمتر بدهید.
3) حرکت واقعی را اندازه بگیرید.
4) مقدار Steps per جدید = مقدار فعلی × مسافت فرماندادهشده ÷ مسافت واقعی.
5) تنظیم را Save Axis Settings کنید و دوباره تست بگیرید.
Velocity را ابتدا کم انتخاب کنید. سپس Acceleration را آنقدر افزایش دهید که محور بدون جامکردن و بدون از دستدادن گام کار کند. اگر موتور صدا میدهد یا حرکت کم میآورد، جریان درایور، Microstep، پیچ مکانیکی و سرعت را بررسی کنید؛ بالا بردن بیدلیل فرکانس 100KHz مشکل مکانیکی را حل نمیکند.