انجمن سماموتور تالار گفتمان - موضوعات اخیر https://forum.samamotor.ir/community/ انجمن سماموتور تالار گفتگو fa-IR Thu, 10 Sep 2026 14:24:37 +0000 wpForo 60 اولین تست CNC با Mach3 و عیب‌یابی خطاهای رایج برد USB https://forum.samamotor.ir/community/%d8%a2%d9%85%d9%88%d8%b2%d8%b4-%d9%88-%d8%b1%d8%a7%d9%87%d8%a7%d9%86%d8%af%d8%a7%d8%b2%db%8c-%d8%a8%d8%b1%d8%af%d9%87%d8%a7%db%8c-mach3/%d8%a7%d9%88%d9%84%db%8c%d9%86-%d8%aa%d8%b3%d8%aa-cnc-%d8%a8%d8%a7-mach3-%d9%88-%d8%b9%db%8c%d8%a8%db%8c%d8%a7%d8%a8%db%8c-%d8%ae%d8%b7%d8%a7%d9%87%d8%a7%db%8c-%d8%b1%d8%a7%db%8c%d8%ac-%d8%a8/ Wed, 09 Sep 2026 15:16:29 +0000
برد کنترلر مورد استفاده:
مشاهده و خرید برد کنترلر CNC چهارمحور USB Mach3 100KHz

چک‌لیست اولین تست:
• E-Stop را آزاد کنید و در Diagnostics مطمئن شوید خطای اضطراری فعال نیست.
• محور X را با Jog آهسته به هر دو جهت حرکت دهید؛ سپس Y و Z را جداگانه تست کنید.
• جهت حرکت، مقدار حرکت و صدای موتور را بررسی کنید.
• Ref All Home و Soft Limits را در سرعت کم امتحان کنید.
• یک فایل G-code بسیار ساده و بدون اسپیندل را در حالت Dry Run اجرا کنید.

خطاهای رایج:
1) حرکت نکردن موتور: تغذیه درایور، Enable، اتصال STEP/DIR، افزونه USB و پروفایل Mach3 را بررسی کنید.
2) حرکت برعکس: تنظیم Dir LowActive یا جهت موتور را فقط پس از قطع برق اصلاح کنید.
3) لرزش بدون حرکت: ترتیب سیم‌های موتور یا جریان/ریزگام درایور نادرست است.
4) از دست دادن گام: سرعت یا شتاب زیاد، پیچ سفت، ولتاژ ناکافی یا جریان نامناسب درایور محتمل است.
5) قطع ارتباط USB: کابل کوتاه‌تر و باکیفیت استفاده کنید، نویز اسپیندل را از کابل USB دور کنید و اتصال زمین تابلو را بازبینی کنید.
6) فعال‌ماندن دائمی Home/E-Stop: Active Low و سیم COM ورودی را بررسی کنید.

وقتی همه محورها در Jog و Dry Run پایدار هستند، اسپیندل و خروجی‌های جانبی را مرحله‌ای اضافه کنید. از تنظیمات سالم Mach3 یک فایل XML پشتیبان نگه دارید تا در صورت تغییر اشتباه، سریع بازگردانی شود.]]> forum@sama https://forum.samamotor.ir/community/%d8%a2%d9%85%d9%88%d8%b2%d8%b4-%d9%88-%d8%b1%d8%a7%d9%87%d8%a7%d9%86%d8%af%d8%a7%d8%b2%db%8c-%d8%a8%d8%b1%d8%af%d9%87%d8%a7%db%8c-mach3/%d8%a7%d9%88%d9%84%db%8c%d9%86-%d8%aa%d8%b3%d8%aa-cnc-%d8%a8%d8%a7-mach3-%d9%88-%d8%b9%db%8c%d8%a8%db%8c%d8%a7%d8%a8%db%8c-%d8%ae%d8%b7%d8%a7%d9%87%d8%a7%db%8c-%d8%b1%d8%a7%db%8c%d8%ac-%d8%a8/ تنظیم محورها و کالیبراسیون Steps per در Mach3 https://forum.samamotor.ir/community/%d8%a2%d9%85%d9%88%d8%b2%d8%b4-%d9%88-%d8%b1%d8%a7%d9%87%d8%a7%d9%86%d8%af%d8%a7%d8%b2%db%8c-%d8%a8%d8%b1%d8%af%d9%87%d8%a7%db%8c-mach3/%d8%aa%d9%86%d8%b8%db%8c%d9%85-%d9%85%d8%ad%d9%88%d8%b1%d9%87%d8%a7-%d9%88-%da%a9%d8%a7%d9%84%db%8c%d8%a8%d8%b1%d8%a7%d8%b3%db%8c%d9%88%d9%86-steps-per-%d8%af%d8%b1-mach3/ Wed, 09 Sep 2026 15:16:18 +0000
برد پیشنهادی برای این آموزش:
مشاهده و خرید برد کنترلر CNC چهارمحور USB Mach3 100KHz

در Mach3 از Config > Motor Tuning وارد تنظیمات هر محور شوید. محورهای X، Y، Z و در صورت نیاز A را جداگانه تنظیم کنید.

فرمول پایه برای سیستم پیچ:
Steps per mm = (تعداد پالس هر دور موتور × ضریب Microstep) ÷ مقدار حرکت پیچ در هر دور بر حسب میلی‌متر

مثال: اگر موتور 200 پالس در دور، درایور روی 1/8 Microstep و گام پیچ 5 میلی‌متر باشد، مقدار اولیه 320 Steps/mm می‌شود. این فقط نقطه شروع است.

برای کالیبراسیون دقیق:
1) یک خط‌کش یا ساعت اندازه‌گیری نصب کنید.
2) در Mach3 فرمان حرکت 100 میلی‌متر بدهید.
3) حرکت واقعی را اندازه بگیرید.
4) مقدار Steps per جدید = مقدار فعلی × مسافت فرمان‌داده‌شده ÷ مسافت واقعی.
5) تنظیم را Save Axis Settings کنید و دوباره تست بگیرید.

Velocity را ابتدا کم انتخاب کنید. سپس Acceleration را آن‌قدر افزایش دهید که محور بدون جام‌کردن و بدون از دست‌دادن گام کار کند. اگر موتور صدا می‌دهد یا حرکت کم می‌آورد، جریان درایور، Microstep، پیچ مکانیکی و سرعت را بررسی کنید؛ بالا بردن بی‌دلیل فرکانس 100KHz مشکل مکانیکی را حل نمی‌کند.]]> forum@sama https://forum.samamotor.ir/community/%d8%a2%d9%85%d9%88%d8%b2%d8%b4-%d9%88-%d8%b1%d8%a7%d9%87%d8%a7%d9%86%d8%af%d8%a7%d8%b2%db%8c-%d8%a8%d8%b1%d8%af%d9%87%d8%a7%db%8c-mach3/%d8%aa%d9%86%d8%b8%db%8c%d9%85-%d9%85%d8%ad%d9%88%d8%b1%d9%87%d8%a7-%d9%88-%da%a9%d8%a7%d9%84%db%8c%d8%a8%d8%b1%d8%a7%d8%b3%db%8c%d9%88%d9%86-steps-per-%d8%af%d8%b1-mach3/ آموزش سیم‌بندی برد Mach3 USB به درایور استپر یا سروو https://forum.samamotor.ir/community/%d8%a2%d9%85%d9%88%d8%b2%d8%b4-%d9%88-%d8%b1%d8%a7%d9%87%d8%a7%d9%86%d8%af%d8%a7%d8%b2%db%8c-%d8%a8%d8%b1%d8%af%d9%87%d8%a7%db%8c-mach3/%d8%a2%d9%85%d9%88%d8%b2%d8%b4-%d8%b3%db%8c%d9%85%d8%a8%d9%86%d8%af%db%8c-%d8%a8%d8%b1%d8%af-mach3-usb-%d8%a8%d9%87-%d8%af%d8%b1%d8%a7%db%8c%d9%88%d8%b1-%d8%a7%d8%b3%d8%aa%d9%be%d8%b1-%db%8c/ Wed, 09 Sep 2026 15:16:07 +0000
لینک برد کنترلر CNC چهارمحور USB 100KHz:
مشاهده و خرید برد کنترلر CNC چهارمحور USB Mach3 100KHz

روش استاندارد سیم‌بندی:
1) ابتدا دفترچه و نوشته‌های روی ترمینال برد و درایور را کنار هم بگذارید.
2) خروجی STEP محور X را به ورودی PUL/STEP درایور X و خروجی DIR را به DIR درایور X وصل کنید. همین الگو برای Y، Z و A تکرار می‌شود.
3) پایه COM یا +5V/-5V ورودی درایور باید مطابق نوع ورودی اپتوکوپلر همان درایور متصل شود؛ روش Common Anode و Common Cathode را با هم مخلوط نکنید.
4) کابل‌های STEP/DIR را از کابل برق موتور و کابل اسپیندل دور نگه دارید. اگر کابل بلند است، زوج تابیده و شیلددار استفاده کنید.
5) شیلد کابل را فقط از یک سمت به زمین حفاظتی تابلو وصل کنید تا حلقه زمین ایجاد نشود.

هرگز موتور را مستقیماً به برد Mach3 وصل نکنید؛ برد فقط سیگنال فرمان می‌دهد و توان موتور را درایور تأمین می‌کند. تغذیه درایور، جریان تنظیم‌شده و ریزگام باید با مشخصات موتور هماهنگ باشند.

برای نخستین تست، اسپیندل و رله‌ها را جدا بگذارید و با Jog آهسته فقط یک محور را حرکت دهید. اگر محور برعکس بود، ابتدا گزینه Dir LowActive همان محور را در Mach3 بررسی کنید؛ سیم‌های موتور را بدون خاموش‌کردن برق جابه‌جا نکنید.]]> forum@sama https://forum.samamotor.ir/community/%d8%a2%d9%85%d9%88%d8%b2%d8%b4-%d9%88-%d8%b1%d8%a7%d9%87%d8%a7%d9%86%d8%af%d8%a7%d8%b2%db%8c-%d8%a8%d8%b1%d8%af%d9%87%d8%a7%db%8c-mach3/%d8%a2%d9%85%d9%88%d8%b2%d8%b4-%d8%b3%db%8c%d9%85%d8%a8%d9%86%d8%af%db%8c-%d8%a8%d8%b1%d8%af-mach3-usb-%d8%a8%d9%87-%d8%af%d8%b1%d8%a7%db%8c%d9%88%d8%b1-%d8%a7%d8%b3%d8%aa%d9%be%d8%b1-%db%8c/ راهنمای شروع کار با برد کنترلر CNC چهار محور USB Mach3 100KHz https://forum.samamotor.ir/community/%d8%a2%d9%85%d9%88%d8%b2%d8%b4-%d9%88-%d8%b1%d8%a7%d9%87%d8%a7%d9%86%d8%af%d8%a7%d8%b2%db%8c-%d8%a8%d8%b1%d8%af%d9%87%d8%a7%db%8c-mach3/%d8%b1%d8%a7%d9%87%d9%86%d9%85%d8%a7%db%8c-%d8%b4%d8%b1%d9%88%d8%b9-%da%a9%d8%a7%d8%b1-%d8%a8%d8%a7-%d8%a8%d8%b1%d8%af-%da%a9%d9%86%d8%aa%d8%b1%d9%84%d8%b1-cnc-%da%86%d9%87%d8%a7%d8%b1-%d9%85%d8%ad/ Wed, 09 Sep 2026 15:14:49 +0000
لینک محصول:
مشاهده و خرید برد کنترلر CNC چهارمحور USB Mach3 100KHz

پیش از شروع، برق تابلو و اسپیندل را قطع کنید. برای اولین تست فقط برد، کامپیوتر، درایورهای محور و موتورهای X/Y/Z را وصل کنید؛ ابزار برش و اسپیندل باید خاموش بمانند.

وسایل لازم:
• رایانه ویندوزی با Mach3 و افزونه/پروفایل مخصوص همین کنترلر USB
• منبع تغذیه مناسب درایورها، درایور استپر یا سروو، موتور و سیم شیلددار سیگنال
• شستی E-Stop، کلیدهای Home/Limit و فیوز مناسب تابلو
• کابل USB کوتاه و باکیفیت

ترتیب صحیح راه‌اندازی:
1) نقشه ترمینال‌های چاپ‌شده روی خود برد و دفترچه همان مدل را بررسی کنید.
2) تغذیه و زمین حفاظتی تابلو را وصل کنید؛ منفی تغذیه را با سیم ارت اشتباه نگیرید.
3) فقط سیگنال‌های STEP و DIR هر محور را از برد به درایور متصل کنید.
4) سپس USB را وصل و افزونه مخصوص کنترلر را در Mach3 فعال کنید.
5) قبل از هر حرکت، E-Stop را تست کنید و سرعت Jog را بسیار کم بگذارید.

نکته مهم: پین‌بندی کنترلرهای USB با بردهای قدیمی LPT یکسان نیست. شماره پین یا Active Low را از آموزش یک برد دیگر کپی نکنید؛ ابتدا نقشه همین برد و نتیجه تست Diagnostics را ملاک قرار دهید.

پس از اطمینان از حرکت درست X/Y/Z، محور چهارم و I/Oها را مرحله‌به‌مرحله اضافه کنید. در ادامه این تالار، سیم‌بندی، تنظیم Mach3، کالیبراسیون و عیب‌یابی هر بخش جداگانه توضیح داده شده است.]]> forum@sama https://forum.samamotor.ir/community/%d8%a2%d9%85%d9%88%d8%b2%d8%b4-%d9%88-%d8%b1%d8%a7%d9%87%d8%a7%d9%86%d8%af%d8%a7%d8%b2%db%8c-%d8%a8%d8%b1%d8%af%d9%87%d8%a7%db%8c-mach3/%d8%b1%d8%a7%d9%87%d9%86%d9%85%d8%a7%db%8c-%d8%b4%d8%b1%d9%88%d8%b9-%da%a9%d8%a7%d8%b1-%d8%a8%d8%a7-%d8%a8%d8%b1%d8%af-%da%a9%d9%86%d8%aa%d8%b1%d9%84%d8%b1-cnc-%da%86%d9%87%d8%a7%d8%b1-%d9%85%d8%ad/ خرید میکنیم . درجا قیمت بالا میبرند https://forum.samamotor.ir/community/%da%86%d9%87-%d9%85%d9%88%d8%aa%d9%88%d8%b1%db%8c-%d8%a8%d8%b1%d8%a7%db%8c-%d8%af%d9%88%da%86%d8%b1%d8%ae%d9%87-%d8%a8%d8%b1%d9%82%db%8c-%d9%85%d9%86%d8%a7%d8%b3%d8%a8-%d8%a7%d8%b3%d8%aa%d8%9f/%d8%ae%d8%b1%db%8c%d8%af-%d9%85%db%8c%da%a9%d9%86%db%8c%d9%85-%d8%af%d8%b1%d8%ac%d8%a7-%d9%82%db%8c%d9%85%d8%aa-%d8%a8%d8%a7%d9%84%d8%a7-%d9%85%db%8c%d8%a8%d8%b1%d9%86%d8%af/ Sun, 06 Sep 2026 16:11:41 +0000 دلیل این حرکت چیه؟ خرید میکنبم و قیمت سریه افزایش میدهند؟

در گروه تعمیرکاران چند مورد مشابهماران گفتند ولی ۳ مورد است این مشکل عجیب در سما موتور مشاهده میشو و کاملا بی پاسخ. 

]]> تعمیرکار تلویزیون https://forum.samamotor.ir/community/%da%86%d9%87-%d9%85%d9%88%d8%aa%d9%88%d8%b1%db%8c-%d8%a8%d8%b1%d8%a7%db%8c-%d8%af%d9%88%da%86%d8%b1%d8%ae%d9%87-%d8%a8%d8%b1%d9%82%db%8c-%d9%85%d9%86%d8%a7%d8%b3%d8%a8-%d8%a7%d8%b3%d8%aa%d8%9f/%d8%ae%d8%b1%db%8c%d8%af-%d9%85%db%8c%da%a9%d9%86%db%8c%d9%85-%d8%af%d8%b1%d8%ac%d8%a7-%d9%82%db%8c%d9%85%d8%aa-%d8%a8%d8%a7%d9%84%d8%a7-%d9%85%db%8c%d8%a8%d8%b1%d9%86%d8%af/ مقایسه هزینه تمام‌شده LiFePO4 با باتری سربی و لی‌یون https://forum.samamotor.ir/community/%d8%a8%d8%a7%d8%aa%d8%b1%db%8c-lifepo4/%d9%85%d9%82%d8%a7%db%8c%d8%b3%d9%87-%d9%87%d8%b2%db%8c%d9%86%d9%87-%d8%aa%d9%85%d8%a7%d9%85%d8%b4%d8%af%d9%87-lifepo4-%d8%a8%d8%a7-%d8%a8%d8%a7%d8%aa%d8%b1%db%8c-%d8%b3%d8%b1%d8%a8%db%8c/ Sun, 02 Aug 2026 09:29:22 +0000 پاسخ: قیمت اولیه LiFePO4 معمولاً از سربی بیشتر است، ولی به‌خاطر عمق دشارژ بیشتر و عمر طولانی‌تر، هزینه به ازای هر سیکل اغلب پایین‌تر تمام می‌شود. در مقابل NMC ممکن است گران‌تر یا نزدیک باشد ولی عمر/ایمنی متفاوت است.

لینک‌های مفید:

]]> forum@sama https://forum.samamotor.ir/community/%d8%a8%d8%a7%d8%aa%d8%b1%db%8c-lifepo4/%d9%85%d9%82%d8%a7%db%8c%d8%b3%d9%87-%d9%87%d8%b2%db%8c%d9%86%d9%87-%d8%aa%d9%85%d8%a7%d9%85%d8%b4%d8%af%d9%87-lifepo4-%d8%a8%d8%a7-%d8%a8%d8%a7%d8%aa%d8%b1%db%8c-%d8%b3%d8%b1%d8%a8%db%8c/ چک‌لیست خرید قطعات برای ساخت پک LiFePO4 https://forum.samamotor.ir/community/%d8%a2%d9%85%d9%88%d8%b2%d8%b4-%d9%be%da%a9-%d8%a8%d8%a7%d8%aa%d8%b1%db%8c/%da%86%da%a9%d9%84%db%8c%d8%b3%d8%aa-%d8%ae%d8%b1%db%8c%d8%af-%d9%82%d8%b7%d8%b9%d8%a7%d8%aa-%d8%a8%d8%b1%d8%a7%db%8c-%d8%b3%d8%a7%d8%ae%d8%aa-%d9%be%da%a9-lifepo4/ Sun, 02 Aug 2026 09:29:11 +0000 لیست: سلول سالم، نیکل/باسبار، BMS لیفپو، شارژر مناسب، فیوز، کانکتور، سیم قدرت، نگهدارنده سلول، عایق، ابزار تست، باکس مقاوم.

قبل از خرید، ولتاژ و جریان نهایی سیستم را بنویسید تا S/P و آمپر BMS اشتباه نشود.

لینک‌های مفید:

]]> forum@sama https://forum.samamotor.ir/community/%d8%a2%d9%85%d9%88%d8%b2%d8%b4-%d9%be%da%a9-%d8%a8%d8%a7%d8%aa%d8%b1%db%8c/%da%86%da%a9%d9%84%db%8c%d8%b3%d8%aa-%d8%ae%d8%b1%db%8c%d8%af-%d9%82%d8%b7%d8%b9%d8%a7%d8%aa-%d8%a8%d8%b1%d8%a7%db%8c-%d8%b3%d8%a7%d8%ae%d8%aa-%d9%be%da%a9-lifepo4/ پک ۲۴ ولت و ۴۸ ولت LiFePO4؛ نکات انتخاب برای موتور و اینورتر https://forum.samamotor.ir/community/%d8%a8%d8%a7%d8%aa%d8%b1%db%8c-lifepo4/%d9%be%da%a9-%db%b2%db%b4-%d9%88%d9%84%d8%aa-%d9%88-%db%b4%db%b8-%d9%88%d9%84%d8%aa-lifepo4%d8%9b-%d9%86%da%a9%d8%a7%d8%aa-%d8%a7%d9%86%d8%aa%d8%ae%d8%a7%d8%a8-%d8%a8%d8%b1%d8%a7%db%8c-%d9%85%d9%88/ Sun, 02 Aug 2026 09:29:03 +0000 پاسخ: ولتاژ پک باید با کنترلر/اینورتر یکی باشد. جریان BMS را از روی توان حساب کنید (وات ÷ ولت) و حاشیه بگذارید. کابل و فیوز را متناسب انتخاب کنید.

لینک‌های مفید:

]]> forum@sama https://forum.samamotor.ir/community/%d8%a8%d8%a7%d8%aa%d8%b1%db%8c-lifepo4/%d9%be%da%a9-%db%b2%db%b4-%d9%88%d9%84%d8%aa-%d9%88-%db%b4%db%b8-%d9%88%d9%84%d8%aa-lifepo4%d8%9b-%d9%86%da%a9%d8%a7%d8%aa-%d8%a7%d9%86%d8%aa%d8%ae%d8%a7%d8%a8-%d8%a8%d8%b1%d8%a7%db%8c-%d9%85%d9%88/ پک ۱۲ ولت LiFePO4 (۴S) برای چه کارهایی مناسب است؟ https://forum.samamotor.ir/community/%d8%a8%d8%a7%d8%aa%d8%b1%db%8c-lifepo4/%d9%be%da%a9-%db%b1%db%b2-%d9%88%d9%84%d8%aa-lifepo4-%db%b4s-%d8%a8%d8%b1%d8%a7%db%8c-%da%86%d9%87-%da%a9%d8%a7%d8%b1%d9%87%d8%a7%db%8c%db%8c-%d9%85%d9%86%d8%a7%d8%b3%d8%a8-%d8%a7%d8%b3%d8%aa%d8%9f/ Sun, 02 Aug 2026 09:28:47 +0000 پاسخ: جایگزین باتری سربی در سیستم‌های ۱۲V، کمپینگ، یوپی‌اس کوچک و روشنایی. شارژر حدود ۱۴.۶ ولت و BMS ۴S مخصوص LiFePO4 لازم است.

لینک‌های مفید:

]]> forum@sama https://forum.samamotor.ir/community/%d8%a8%d8%a7%d8%aa%d8%b1%db%8c-lifepo4/%d9%be%da%a9-%db%b1%db%b2-%d9%88%d9%84%d8%aa-lifepo4-%db%b4s-%d8%a8%d8%b1%d8%a7%db%8c-%da%86%d9%87-%da%a9%d8%a7%d8%b1%d9%87%d8%a7%db%8c%db%8c-%d9%85%d9%86%d8%a7%d8%b3%d8%a8-%d8%a7%d8%b3%d8%aa%d8%9f/ چرخه شارژ کامل برای کالیبره کردن درصد شارژ LiFePO4 https://forum.samamotor.ir/community/%d8%a8%d8%a7%d8%aa%d8%b1%db%8c-lifepo4/%da%86%d8%b1%d8%ae%d9%87-%d8%b4%d8%a7%d8%b1%da%98-%da%a9%d8%a7%d9%85%d9%84-%d8%a8%d8%b1%d8%a7%db%8c-%da%a9%d8%a7%d9%84%db%8c%d8%a8%d8%b1%d9%87-%da%a9%d8%b1%d8%af%d9%86-%d8%af%d8%b1%d8%b5%d8%af-%d8%b4/ Sun, 02 Aug 2026 09:28:39 +0000 پاسخ: یک بار شارژ کامل تا قطع CV، سپس دشارژ تا آستانه پایین (بدون فشار غیرضروری)، و دوباره شارژ کامل به BMS کمک می‌کند درصد را بهتر تخمین بزند. این کار را بیش از حد تکرار نکنید.

لینک‌های مفید:

]]> forum@sama https://forum.samamotor.ir/community/%d8%a8%d8%a7%d8%aa%d8%b1%db%8c-lifepo4/%da%86%d8%b1%d8%ae%d9%87-%d8%b4%d8%a7%d8%b1%da%98-%da%a9%d8%a7%d9%85%d9%84-%d8%a8%d8%b1%d8%a7%db%8c-%da%a9%d8%a7%d9%84%db%8c%d8%a8%d8%b1%d9%87-%da%a9%d8%b1%d8%af%d9%86-%d8%af%d8%b1%d8%b5%d8%af-%d8%b4/